• Rengoku Kyōjurō: Viêm Trụ của Sát Quỷ Đội, người sở hữu Hơi Thở Của Lửa. Ở phần phim này, anh được phái tới để giúp đỡ đàn em Tanjiro, Inosuke, Zenitsu... để tiêu diệt quỷ, cứu 200 hành khách trên tàu hỏa.
• Kamado Tanjiro: Thành viên Sát Quỷ Đội, hợp sức cùng với nhóm bạn Inosuke, Zenitsu và em gái Nezuko để giết quỷ.
• Kamado Nezuko: Quỷ, em gái của Kamado Tanjiro; trong phim, nhân vật này bộc lộ sức mạnh phi thường, là người phá ấn quỷ thuật, giúp anh mình tỉnh dậy từ trong cơn mộng mị để đánh quỷ, đồng thời cứu những hành khách khác khỏi bị quỷ ăn thịt.
• Agatsuma Zenitsu: Thành viên Sát Quỷ Đội, bạn của Kamado Tanjiro, cực kỳ mê mẩn Kamado Nezuko. Xét về kiếm pháp, nhân vật này chỉ bộc lộ khả năng chiến đấu nhanh như điện xẹt khi... ngủ và đã cứu "người yêu trong mộng" là Kamado Nezuko khi nhận vật này bị quỷ tấn công.
• Hashibira Inosuke: Thành viên Sát Quỷ Đội, bạn của Kamado Tanjiro. Anh chàng mang mặt nạ lợn rừng này đã cứu Kamado Tanjiro ra khỏi cửa tử trong nhiệm vụ, bề ngoài tuy tỏ ra mạnh mẽ nhưng dễ xúc động.
• Enmu: Quỷ Hạ Huyền Nhất, con quỷ mạnh nhất trong nhóm quỷ Hạ Huyền, có ước muốn thách đấu lũ quỷ Thượng Huyền để giành lấy vị trí của chúng. Trong phim, hắn ta sử dụng Huyết Quỷ Thuật để khiến cho thành viên Sát Quỷ Đội đi sâu vào giấc ngủ, từ đó dễ bề tiêu diệt đối thủ. Hắn còn lợi dụng "tay chân" là những người soát vé tàu để giúp hắn tiếp cận thành viên Sát Quỷ Đội dễ dàng hơn.
• Akaza: Quỷ Thượng Huyền Tam, một trong những con quỷ cực mạnh, khó ai bì được trong thế giới quỷ của "vũ vụ" Thanh gươm diệt quỷ. Hắn là kẻ liên tục mời gọi Viêm Trụ Rengoku Kyōjurō trở thành quỷ vì tiếc nuối cho kiếm pháp của đối thủ.

Bên cạnh đó, phim Thanh gươm diệt quỷ: Chuyến tàu vô tận còn nhiều nhân vật khác. Các Trụ Cột khác của Sát Quỷ Đội cũng được giới thiệu trong phim.